FreeRTOS sur STM32 : initiation au temps réel

OBJECTIFS

 Comprendre le fonctionnement d’un Os temps réel FreeRTOS (architecture, service, API)
 Apprendre comment configurer et debugger des applications sous FreeRTOS
 Savoir utiliser FreeRTOS sur ARM avec de nombreux travaux pratiques
 Programmer et utiliser les différents périphériques disponibles
 Lire et écrire des données sur une SD-card

PUBLIC VISE

Ingénieurs et techniciens qui envisagent de monter en compétence dans la maîtrise du noyau temps réel, FreeRTOS.

PREREQUIS

 Savoir programmer en langage "C"
 Avoir une connaissance de base des microcontrôleurs
 Disposer d’un PC sous Windows10, avec une prise USB disponible. Un logiciel sera à installer, le lien vous sera fourni quelques jours avant le début de la formation.

INTERVENANT

Ingénieur de recherche, Enseignant en IUT, licence et master, Consultant avec 25 ans d’expérience en conseil, conception et réalisation de produits électroniques.
Le programme CAP’TRONIC aide, chaque année, 400 entreprises à monter en compétences sur les technologies liées aux systèmes électroniques et logiciel embarqué.

PRIX

Non-adhérent : 1 650 € HT
Adhérent CAP’TRONIC : 1 350 € HT

LIEU

Formation à distance : les accès à un outil informatique en ligne adapté seront fournis au stagiaire avant le démarrage de la formation.

PROGRAMME

JOUR 1

Tour de table
ARM
STM32 du M0 au M7
Cartes de travail Carte d’évaluation STM et sa carte de périphérique
Les outils de travail
Cube Mx, librairie, débogueur, génération de code...
Debug et génération de code
Interface de debug, point d’arrêt, variable...
Introduction à FreeRTOS
Caractéristiques et architectures de FreeRTOS
Obtenir le code source du FreeRTOS
Types de données & de codage, Conventions syntaxique
Vie et mort d’une tâche
Priorités des tâches
Travaux Pratiques : GPIO en temps réels

JOUR 2

FreeRTOS
Fichier de configuration
Gestion de la mémoire
Pile, dimensionnement, sécurité
Interruptions et priorité
o Sous ARM
o Sous FreeRTOS
Evènements externes, ou interruptions matérielles
Communication entre tâche
Binary sémaphore

Travaux Pratiques : GPIO et sémaphore
Bus de communications : I2C & SPI
Travaux Pratiques : bus I2C
Travaux Pratiques : ADC avec DMA
Travaux Pratiques : Port série
Travaux Pratiques : Partage des ressources et priorité des tâches

JOUR 3

Les Mutex
Travaux Pratiques :
Partage des ressources et priorité des tâches avec Mutex, ça fonctionne mieux !
Passage de paramètres par Queue
SPI
SDIO
FAT et SD-Card

Travaux Pratiques : " SD-Card"

Tour de table

ORGANISATION

 Moyens pédagogiques : Outil de visioconférence - Support de cours numérique - travaux pratiques – Assistance pédagogique sur le cours assurée par le formateur 1 mois après la formation.
 Moyen permettant d’apprécier les résultats de l’action : Evaluation de l’action de formation par l’envoi d’un questionnaire de satisfaction à chaud à l’issue de la formation, puis d’un questionnaire à froid quelques semaines après la formation.
 Moyen permettant de suivre l’exécution de l’action : Evaluation des connaissances via un questionnaire avant et après la formation.
 Sanction de la formation : Attestation d’assiduité
Jessica France est titulaire d’un numéro d’agrément de formation continue et est référencé DATADOCK depuis le 1er juillet 2017. Cette formation est éligible au financement par votre Opérateur de Compétences (OPCO) hors CPF.

RENSEIGNEMENTS ET INSCRIPTION

Sophie BASSE-CATHALINAT, cathalinat@captronic.fr - 06 79 49 15 99
Pour toute question y compris les conditions d’accès pour les publics en situation de handicap.

Les inscriptions sont closes. Pour connaitre les prochaines sessions de formation en Logiciel embarque et programmation cliquez ici.

Informations mises à jour le 27/03/2023